Линейная алгебра. Матрицы

Содержание

Слайд 2

Матрицы

Матрицы

Слайд 3

Матрицей размерности m x n называется прямоугольная таблица чисел, содержащая m

Матрицей размерности m x n называется прямоугольная таблица чисел, содержащая m

строк и n столбцов.

где

указывает номер строки, а

номер столбца.

Матрицы обозначаются заглавными буквами и записываются в виде:

Сокращенно матрица А записывается в виде:

или

или

Слайд 4

Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой и обозначается через О.

Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой и обозначается через

О.
Слайд 5

Единичная матрица Е – это диагональная матрица, в которой все элементы главной диагонали равны единице, т.е.


Единичная матрица Е – это диагональная матрица, в которой все

элементы главной диагонали равны единице, т.е.
Слайд 6

Пример

Пример

Слайд 7

Пример

Пример

Слайд 8

Пример Вычислить 4А - 3B, если Решение: 4А - 3B = 4А + (-3)B

Пример

Вычислить 4А - 3B, если

Решение:

4А - 3B = 4А +

(-3)B
Слайд 9

4. Умножение матриц Опр. 17. Произведение матрицы А на матрицу В,

4. Умножение матриц

Опр. 17. Произведение матрицы А на матрицу В, определено

тогда и только тогда, когда число столбцов первой матрицы А совпадает с числом строк второй матрицы В, и в этом случае матрица А называется согласованной с матрицей В для умножения.

Если

тогда

Итак, элемент i-той строки и j-го столбца матрицы произведения С равен сумме произведений элементов i-той строки матрицы А на соответствующие элементы j-го столбца матрицы B.

Слайд 10

Найти произведение матриц АB и BA Решение: Произведение матриц АB существует,

Найти произведение матриц АB и BA

Решение:
Произведение матриц АB существует, т.к. матрица

А имеет размерность 2х2, а матрица B – 2х3, и число столбцов матрицы А совпадает с числом строк матрицы B.
Произведение матриц BA не существует.

с11 = 1·2+2 ·0 = 2
с12 = 1·1+2 ·0 = 1
с13 = 1·3+2 ·1 = 5
с21 = 3·2+4 ·0 = 6
с22= 3·1+4 ·0 = 3
с23= 3·3+4 ·1 = 13

Пример

Слайд 11

ОПРЕДЕЛИТЕЛИ КВАДРАТНЫХ МАТРИЦ

ОПРЕДЕЛИТЕЛИ КВАДРАТНЫХ МАТРИЦ

Слайд 12

При вычислении определителя 3-го порядка удобно пользоваться правилом треугольников или правилом Сарруса. «+» «−»

При вычислении определителя 3-го порядка удобно пользоваться правилом треугольников или правилом

Сарруса.

«+»

«−»

Слайд 13

Пример Вычислить определители матриц:

Пример

Вычислить определители матриц:

Слайд 14

Опр.2. Минором элемента aij матрицы n-го порядка A называется определитель матрицы

Опр.2. Минором элемента aij матрицы  n-го  порядка A называется определитель матрицы

 (n-1)-го порядка, полученный из матрицы  А  вычеркиванием  i-й строки и  j-го столбца, на пересечении которых стоит элемент aij. Минор элемента aij обозначается Мij

лат. minor - меньший

Слайд 15

Пример. Найти миноры M11, M32, M43

Пример. Найти миноры M11, M32, M43

Слайд 16

Опр.4. Алгебраическим дополнением элемента аij матрицы n-го порядка А называется число,

Опр.4. Алгебраическим дополнением элемента аij  матрицы  n-го порядка А называется число,

равное (-1)i+jMij и обозначаемое символом Аij:
Аij = (-1)i+jMij
где i=1, 2, … n; j=1, 2, …, n.

Алгебраическое дополнение совпадает с минором, когда сумма номеров строки и столбца – четное число, и отличается от минора знаком, когда сумма номеров строки и столбца – нечетное число.

Слайд 17

Определитель n-го порядка матрицы Аn равен сумме произведений элементов любой строки

Определитель n-го порядка матрицы Аn равен сумме произведений элементов любой строки

(или столбца) на их соответствующие алгебраические дополнения.
для строки:
= ai1 Ai1 +ai2 Ai2 +…+aij Aij +…+ ain Ain , (i = 1;2;…;n);
для столбца:
=a1j A1j +a2j A2j +..+ aij Aij +…+ anj Anj , (j = 1;2;…;n).
Слайд 18

Пример По 2-ой строке:

Пример

По 2-ой строке:

Слайд 19

Пример По 3-му столбцу:

Пример

По 3-му столбцу:

Слайд 20

Определитель n-го порядка треугольной матрицы равен произведению элементов главной диагонали. Определитель

Определитель n-го порядка треугольной матрицы равен произведению элементов главной диагонали.

Определитель n-го

порядка единичной матрицы E равен 1.
Слайд 21

Ранг матрицы

Ранг матрицы

 

Слайд 22

Элементарными преобразования матрицы называются : Транспонирование (замена строк столбцами) Перестановка строк

Элементарными преобразования матрицы называются :
Транспонирование (замена строк столбцами)
Перестановка строк и столбцов.
Умножение

некоторой строки (столбца) на число, отличное от нуля.
Прибавление ко всем элементам строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на некоторое число.
Слайд 23

Теорема о ранге матрицы

Теорема о ранге матрицы

 

Слайд 24

ОБРАТНАЯ МАТРИЦА

ОБРАТНАЯ МАТРИЦА

Слайд 25

Опр. 1. Матрица А-1 называется обратной для квадратной матрицы А, если

Опр. 1. Матрица А-1 называется обратной для квадратной матрицы А, если
АА-1

= А-1А = Е
Матрицы А и А-1 взаимно-обратны (А-1)А = А
Слайд 26

Всякая невырожденная матрица Аn имеет обратную матрицу А-1, причем где Аij

Всякая невырожденная матрица Аn имеет обратную матрицу А-1, причем
где Аij –

алгебраические дополнения элементов aij (i=1, …, n; j=1, …, n)матрицы А.
Слайд 27

Пример Найти матрицу, обратную к данной: Решение: Т.к. |А|=-2≠0, то матрица

Пример

Найти матрицу, обратную к данной:

Решение:
Т.к. |А|=-2≠0, то матрица А – невырожденная

и имеет обратную матрицу. Находим алгебраические дополнения Aij:

Вычислим обратную матрицу (Т.2):

Для проверки правильности вычисления обратной матрицы необходимо убедиться в выполнении равенства: АА-1=Е.

Слайд 28

СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

Слайд 29

Опр. Системой m линейных уравнений с n неизвестными (СЛУ) называется система

Опр. Системой m линейных уравнений с n неизвестными (СЛУ) называется система

уравнений
где x1, x2, … xn – неизвестные, подлежащие определению;
числа aij, i=1, 2, … m; j=1, 2, ..n называются коэффициентами системы, а числа bi - ее свободными членами.
Число уравнений системы не обязательно совпадает с числом неизвестных, возможны следующие случаи:
m>n , m=n , m
Слайд 30

Опр. Матрица А составленная из коэффициентов СЛУ называется основной матрицей системы.

Опр. Матрица А составленная из коэффициентов СЛУ называется основной матрицей системы.

Слайд 31

Опр. Матрицы X и B называются матрицы-столбцы неизвестных и свободных членов.

Опр. Матрицы X и B называются матрицы-столбцы неизвестных и свободных членов.

Слайд 32

Матричная форма записи СЛУ:

Матричная форма записи СЛУ:

Слайд 33

Пример. Записать в матричной форме

Пример. Записать в матричной форме

Слайд 34

Решение Обозначим Следовательно, имеем AX = B.

Решение

Обозначим
Следовательно, имеем AX = B.

Слайд 35

Рассмотрим частный случай неоднородной системы, когда m=n, т.е. систему вида Определитель

Рассмотрим частный случай неоднородной системы, когда m=n, т.е. систему вида

Определитель |А|

основной матрицы системы

В этом случае система линейных уравнений называется невырожденной.

Слайд 36

Пример. Решить систему

Пример. Решить систему

Слайд 37

Решение. т.е. исходная система трех неоднородных линейных уравнений с тремя неизвестными

Решение.

т.е. исходная система трех неоднородных линейных уравнений с тремя неизвестными имеет

единственное решение.

Найдем единственное решение системы матричным методом Х=А-1В.
Найдем теперь обратную матрицу А-1, для этого найдем алгебраические дополнения:

Слайд 38

Слайд 39

Следовательно, обратная матрица равна

Следовательно, обратная матрица равна

Слайд 40

Найдем теперь решение системы

Найдем теперь решение системы

Слайд 41

Проверка

Проверка

Слайд 42

Правило Крамера Согласно правилу Крамера, если |A| ≠ 0, то единственное

Правило Крамера

Согласно правилу Крамера, если |A| ≠ 0, то единственное решение

СЛУ вычисляется по следующим формулам:
Определители |A|j получаются из определителя |A| заменой j-го столбца столбцом свободных членов.
Слайд 43

Найдем теперь решение системы по правилу Крамера

Найдем теперь решение системы по правилу Крамера

Слайд 44

МЕТОД ГАУССА

МЕТОД ГАУССА

Слайд 45

Элементарными называются следующие преобразования системы: Перестановка местами двух уравнений системы. Умножение

Элементарными называются следующие преобразования системы:
Перестановка местами двух уравнений системы.
Умножение некоторого уравнения

системы на число, отличное от нуля.
Прибавление к одному уравнению системы другого её уравнения, предварительно умноженного на некоторое число.
Изменение порядка следования неизвестных.