Робот – помощник

Август 4, 2022

Главная
Разное
Робот – помощник

Содержание

3. Цель исследования: изготовить и провести испытание модели устройства, помогающего в уборке дома из конструктора LEGO Mindstorms
4. Задачи Узнать роль роботов в быту человека. Изучить схемы и конструкции аналогичных устройств. Выбрать наиболее подходящую
5. Предмет исследования: самодельное устройство из конструктора LEGO Mindstorms NXT. Гипотеза: я предполагаю, что робота, помогающего в
6. Объект исследования: наиболее подходящая конструкция робота и алгоритмы его передвижения. Методы исследования: анкетирование изучение информации анализ
7. Анкетирование
9. робот-газонокосилка робот-мойщик окон робот-качалка роботы-уборщики (робот-пылесос и робот-полотер) Виды роботов-помощников.
10. Виды роботов-уборщиков использующие только силу всасывания использующие силу всасывания и турбощетку использующие силу всасывания, и двойную
12. Используемые датчики в роботах-пылесосах ультразвуковые дальномеры контактные датчики препятствий бесконтактные датчики препятствий «виртуальная стена», которая позволяет
14. Достоинства и недостатки роботов-уборщиков недостаток мощности и возможности собирать все загрязнения с пола робот мобилен и
15. Эволюция робота-помощника
18. Конструктор NXT
19. Конструктор EV3
20. Код для программы был написан в среде разработки EV3 Programming. Движение происходит по траектории «змейкой», что
21. БЛОК ПОВОРОТА С ДАТЧИКОМ ГИРОСКОПА
22. После уборки
23. Выводы В результате своей исследовательской работы я узнал какие виды роботов-уборщиков существуют и какие виды датчиков
24. Благодарность за помощь в исследовательской работе. Калининой Ольге Анатольевне, преподавателю робототехники СЮТ Юлдашевой Ольге Михайловне, моему
26. Скачать презентацию

Слайд 2

Слайд 3

Цель исследования:
изготовить и провести испытание модели устройства, помогающего в уборке дома

из конструктора LEGO Mindstorms NXT.

Слайд 4

Задачи
Узнать роль роботов в быту человека.
Изучить схемы и конструкции аналогичных устройств.
Выбрать

наиболее подходящую схему для сборки.
Изготовить робота-помощника и провести его испытание.
Выбрать алгоритм передвижения, написать программу.

Слайд 5

Предмет исследования:
самодельное устройство из конструктора LEGO Mindstorms NXT.
Гипотеза:
я предполагаю, что

робота, помогающего в уборке дома, можно сделать из конструктора, а его применение существенно облегчит домашний труд.

Слайд 6

Объект исследования:
наиболее подходящая конструкция робота и алгоритмы его передвижения.
Методы исследования:
анкетирование
изучение информации
анализ

технических инструкций подобных роботов
эксперимент
анализ полученных данных

Слайд 7

Анкетирование

Слайд 8

Слайд 9

робот-газонокосилка
робот-мойщик окон
робот-качалка
роботы-уборщики
(робот-пылесос и робот-полотер)
Виды роботов-помощников.

Слайд 10

Виды роботов-уборщиков
использующие только силу всасывания
использующие силу всасывания и турбощетку
использующие силу всасывания,

и двойную турбощетку
влажный полотер
сухой полотер
моющий робот

Слайд 11

Слайд 12

Используемые датчики в роботах-пылесосах
ультразвуковые дальномеры
контактные датчики препятствий
бесконтактные датчики препятствий
«виртуальная стена», которая позволяет

ограничить пространство уборки
«координатор движения»-это «виртуальная стена», которая может включаться и выключаться самостоятельно.
видеокамеры и технологии машинного зрения

Слайд 13

Слайд 14

Достоинства и недостатки роботов-уборщиков
недостаток мощности и возможности собирать все загрязнения с пола
робот мобилен и

питается от аккумуляторов, но есть необходимость в периодической зарядки на «базе»
не у всех роботов-пылесосов используется оптимальный маршрут движения

Слайд 15

Эволюция робота-помощника

Слайд 16

Слайд 17

Слайд 18

Конструктор NXT

Слайд 19

Конструктор EV3

Слайд 20

Код для программы был написан в среде разработки EV3 Programming. Движение происходит

по траектории «змейкой», что обеспечивает более тщательный и последовательную уборку поверхности.

ПРОГРАММА ДВИЖЕНИЯ РОБОТА

Слайд 21

БЛОК ПОВОРОТА С ДАТЧИКОМ ГИРОСКОПА

Слайд 22

После уборки

Слайд 23

Выводы
В результате своей исследовательской работы я узнал какие виды роботов-уборщиков существуют и

какие виды датчиков на них используются.
Я понял, что роботы-помощники нужны людям, они могут облегчить их труд.
Мне удалось сделать робота-уборщика и испытания его прошли успешно.

Слайд 24

Благодарность за помощь в исследовательской работе.
Калининой Ольге Анатольевне, преподавателю робототехники СЮТ
Юлдашевой

Ольге Михайловне, моему классному руководителю

Робот – помощник

Содержание

Цель исследования: изготовить и провести испытание модели устройства, помогающего в уборке дома

ЗадачиУзнать роль роботов в быту человека. Изучить схемы и конструкции аналогичных устройств. Выбрать

Предмет исследования: самодельное устройство из конструктора LEGO Mindstorms NXT. Гипотеза: я предполагаю, что

Объект исследования: наиболее подходящая конструкция робота и алгоритмы его передвижения. Методы исследования: анкетированиеизучение информации анализ