Векторная алгебра. Первая лекция

Содержание

Слайд 2

“Весь этот мир держится исключительно на математике,- сказал Роб Кук, ушедший

“Весь этот мир держится исключительно на математике,- сказал Роб Кук, ушедший

на пенсию вице-президент Pixar и автор многих важных программ, используемых при создании трехмерной графики.- Что бы вы в нем ни делали, все описывается математическими действиями. И если все сделано правильно, то никто об этом не догадывается”.
Слайд 3

Для создания трехмерной анимации требуется не только разбираться в программном обеспечении,

Для создания трехмерной анимации требуется не только разбираться в программном обеспечении,

но и быть знатоком физики с математикой. Только обладая совокупностью этих познаний, можно создать
реалистический виртуальный мир.
Представьте себе локоть. Когда он гнется, рука, предплечье, запястье двигаются , а мышцы сжимаются и разжимаются – и все это можно описать при помощи математики.
При работе над трехмерной анимацией или графикой компьютерной игры тригонометрия помогает задать
вращение и движение, алгебра используется при создании спецэффектов, а интегральное исчисление помогает создать реалистичное освещение.
Стив Джобс.
Слайд 4

Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве. Векторы. Операции над

Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.
Векторы. Операции над векторами.
Скалярное

произведение двух векторов.
Свойства скалярного произведения.
Слайд 5

Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве. Система координат Определение

Декартовы прямоугольные координаты на плоскости и в пространстве.

Система координат
Определение 1. Прямая,

служащая для изображения действительных чисел, в которой выбрана начальная точка О , единица измерения и положительное направление, называется числовой прямой, или числовой осью. Точка М этой прямой характеризуется определенным числом – координатой , т.е.
Слайд 6

Определение 2. Две взаимно перпендикулярные оси , имеющие общее начало и

Определение 2. Две взаимно перпендикулярные оси , имеющие общее начало и

одинаковую единицу масштаба, образуют прямоугольную (или декартовую) систему координат на плоскости.
Ось называется осью абсцисс, а ось -осью ординат, точка -началом координат и плоскость - координатной плоскостью.

Каждой точке М этой
плоскости соответствует пара чисел
, называемых ее координатами,
т.е. называется абсциссой, - называется ординатой точки М.

Слайд 7

Определение 3. Три взаимно перпендикулярные оси , имеющие общее начало и

Определение 3. Три взаимно перпендикулярные оси , имеющие общее начало и

одинаковую единицу масштаба, образуют прямоугольную (или декартовую) систему координат в пространстве .
Ось называется осью аппликат.
Любая точка характеризуется тройкой
чисел, называемых ее координатами,
т.е. называется абсциссой,
- называется ординатой,
аппликатой точки М.
Слайд 8

О П Р Е Д Е Л Е Н И Я

О П Р Е Д Е Л Е Н И Я
1.

Вектором называется направленный отрезок с началом в точке А и концом в точке В.
2. Длиной (или модулем) вектора называется длина отрезка АВ. Используется обозначение: .
3. Два вектора и называются равными, если они имеют одинаковые длины, лежат на параллельных прямых (коллинеарны) и направлены в одну сторону (сонаправлены).
4. Проекцией вектора на ось называются число, обозначаемое , вычисляемое по формуле:
.
Слайд 9

Определение. Если начало и конец вектора совпадают, например , то такой

Определение. Если начало и конец вектора совпадают, например , то такой

вектор называется нулевым и обозначается .
Длина нулевого вектора равна нулю.
Слайд 10

5. Направляющими углами вектора называются углы между ним и координатными осями:

5. Направляющими углами вектора называются углы между ним и координатными осями:
6.

Косинусы направляющих углов называются направляющими косинусами вектора:
7. Проекции вектора на координатные оси
называются координатами вектора и обозначаются, соответственно, .
З а м е ч а н и е 1. Для любого вектора верно равенство:
- единичные векторы, сонаправленные с соответствующей осью.
Слайд 11

Слайд 12

Вектор также обозначается З а м е ч а н и

Вектор также обозначается
З а м е ч а н и е

2. Для любого вектора
верны равенства:
З а м е ч а н и е 3. У равных векторов равны соответствующие координаты:
З а м е ч а н и е 4. У коллинеарных векторов координаты пропорциональны:
Слайд 13

З а м е ч а н и е 5. Длина

З а м е ч а н и е 5. Длина

вектора через координаты определяется по формуле:
Если известны координаты точек и
то
Слайд 14

ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ Сложение: Координаты суммы двух векторов равны сумме соответствующих координат слагаемых векторов. 2) Вычитание:

ОПЕРАЦИИ НАД ВЕКТОРАМИ

Сложение: Координаты суммы двух векторов равны сумме соответствующих координат

слагаемых векторов.
2) Вычитание:
Слайд 15

3) Умножение вектора на скаляр 4) Скалярное произведение двух векторов. О

3) Умножение вектора на скаляр
4) Скалярное произведение двух векторов.
О п р

е д е л е н и е. Скалярным произведением двух векторов называется число, обозначаемое
, вычисляемое по формуле ,
где угол между векторами .
Если известны координаты векторов
, то
Слайд 16

Свойства скалярного произведения 1. 2. 3. 4. 5. угол между двумя векторами

Свойства скалярного произведения

1.
2.
3.
4.
5.

угол между двумя векторами

Слайд 17

Пример Даны векторы : Найти:

Пример

Даны векторы :

Найти:

Слайд 18

Решение. По определению Найдем длины векторов и . По формуле найдем

Решение.

По определению
Найдем длины векторов и . По формуле найдем
Скалярный

квадрат равен квадрату модуля вектора, т.е.