Теория вероятностей, математическая статистика и случанйные процессы

Содержание

Слайд 2

Литература 1 .Гмурман В.Е. Курс теории вероятностей. М.: В.Ш. 1977,1999. 2.

Литература
1 .Гмурман В.Е. Курс теории вероятностей. М.: В.Ш. 1977,1999.
2.

Вентцель Е. С. Теория вероятностей М.: Наука, 1979,2000.
3. Чистяков В.П. Курс теории вероятностей. М.:1987.
Свешников А.А. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций. М.: Наука, 1965.
Слайд 3

Пространство элементарных событий Ω Пространством элементарных событий Ω называется множество элементарных

Пространство элементарных событий Ω

Пространством элементарных событий Ω называется множество элементарных событий ωi ,

удовлетворяющих данному эксперименту: Ω={ω1 , ω2, …, ωn }.
Слайд 4

Случайные события Случайным событием или просто событием называется подмножество А множества

Случайные события

Случайным событием или просто событием называется подмножество А множества Ω: A ⊆

Ω. А={ω1, ω2,…,ωm}, где m-число элементарных событий случайного события А.
Для дискретного Ω число случайных событий N=2n.
Слайд 5

Действия над событиями A∪B - объединение множеств (событий) A∩B – пересечение

Действия над событиями

A∪B - объединение множеств (событий)
A∩B – пересечение множеств (событий)
Ā=

Ω – А –противоположное событие
A∩B=Ø – несовместные события
Слайд 6

Комбинаторика Основное правило комбинаторики: пусть требуется совершить одно за другим К

Комбинаторика

Основное правило комбинаторики: пусть требуется совершить одно за другим К действий и

первое действие можно осуществить n1 способами, второе n2 и так до К действия, которое можно осуществить nk способами, то все К действий можно осуществить
N=n1·n2···nk
способами.
Слайд 7

Сочетания: Перестановки: Размещения: Комбинации с возвращением:

Сочетания:
Перестановки:
Размещения:
Комбинации с возвращением:

Слайд 8

Вероятность Аксиоматическое определение вероятности: Вероятность на пространстве элементарных событий Ω называется

Вероятность

Аксиоматическое определение вероятности: Вероятность на пространстве элементарных событий Ω называется функция Р(А), обладающая

свойствами: Р(Ω)=1; 0≤Р(А)≤1; Р(А∪В)=Р(А)+Р(В), А∩В=Ø
Слайд 9

Классическая вероятность: Р(А)=m/n, n-число элементарных событий для Ω; m-число элементарных событий

Классическая вероятность: Р(А)=m/n, n-число элементарных событий для Ω; m-число элементарных событий для А.
Геометрическая

вероятность: Р(А)=LA/LΩ; Р(А)=SA/SΩ; Р(А)=VA/VΩ, где L-длина, S-площадь, V-объем.
Статистическая вероятность:
Р(А)=limnA/n. n-∞
Слайд 10

Вероятность суммы вероятность суммы для совместных событий А и В определяется

Вероятность суммы

вероятность суммы для совместных событий А и В определяется по

соотношению
Р(А U В) = Р(А) + Р(В) – Р(А ∩ В);
Вероятность противоположного события
Р(Ā)=1-Р(А)
Слайд 11

Условная вероятность Условная вероятность для зависимых событий определяется по соотношению Р(А/В)

Условная вероятность

Условная вероятность для зависимых событий определяется по соотношению
Р(А/В)

= Р(А ∩ В) / Р(В).
События А и В независимы, если условная вероятность равна своей безусловной вероятности
Р(А/В) = Р(А);
Слайд 12

Вероятность произведения Вероятность произведения двух событий равна произведению вероятностей одного из

Вероятность произведения

Вероятность произведения двух событий равна произведению вероятностей одного из этих

событий на условную вероятность другого при условии, что первое произошло: Р(А∩В)=Р(А)·Р(В/А);
Для трех событий:
Р(А∩В∩С)=Р(А)·Р(В/А)·Р(С/АВ);
для независимых событий вероятность произведения равна произведению вероятностей Р(А ∩ В) = Р(А) Р(В);
Вероятность произведения коммутативна:
Р(А∩В)=Р(А)·Р(В/А);
Р(А∩В)=Р(В)·Р(А/В).
Слайд 13

Формула полной вероятности А-произвольное событие; События Н1, Н2,…Нn попарно несовместны, называются

Формула полной вероятности
А-произвольное событие;
События Н1, Н2,…Нn попарно несовместны, называются гипотезами

и образуют полную группу событий, при этом Р(Нi)>0,
Слайд 14

Формула Байеса Это вероятность наступления К гипотезы при условии, что событие А произошло.

Формула Байеса
Это вероятность наступления К гипотезы при условии, что событие А произошло.

Слайд 15

Испытания Бернулли Производится последовательность независимых испытаний, в каждом из которых с

Испытания Бернулли

Производится последовательность независимых испытаний, в каждом из которых с постоянной

вероятностью Р происходит событие А (успех) и событие Ā с вероятностью q=1-p. Необходимо определить вероятность появления события А в этой в этой серии ровно m раз:
Слайд 16

Случайная величина Случайная величина ξ это действительная функция ξ= ξ (ω),

Случайная величина

Случайная величина ξ это действительная функция ξ= ξ (ω),

ω∈Ω, определенная на пространстве элементарных событий.
Т.е. случайная величина-это функция; аргумент у которой, элементарное событие; значение-число.
Случайные события (А,В,…) качественные характеристики случайных явлений. Случайная величина дает количественную характеристику явлений.
Слайд 17

Случайная величина дискретного типа Закон задается в виде ряда распределения-это совокупность

Случайная величина дискретного типа

Закон задается в виде ряда распределения-это совокупность пар

чисел (xk,Pk), где xk-значения, которые принимает случайная величина ξ= xk; Pk-вероятность, которую принимает это значение xk: Pk=P(ξ= xk)>0:
Слайд 18

Функция распределения F(x)=P(ξ Это вероятность того, что случайная величина принимает значение

Функция распределения
F(x)=P(ξЭто вероятность того, что случайная величина принимает значение расположенное левее

точки х.
Функция распределения неслучайная функция; аргумент-вещественное х; значение-число.
Слайд 19

Свойства функции распределения F(-∞)=0; F(∞)=1; F(x)-неубывающая функция; х1 F(x)-непрерывная функция; limF(x)=F(x0);

Свойства функции распределения

F(-∞)=0; F(∞)=1;
F(x)-неубывающая функция; х1<х2, F(x1)≤F(x2)
F(x)-непрерывная функция; limF(x)=F(x0); x→x0-0;
Вероятность

попадания случайной величины на заданный интервал [а,в) равно приращению функции распределения на этом интервале:
P(а≤ξ<в)= F(в) – F(а)
Слайд 20

Случайная величина непрерывного типа f(x) – плотность распределения вероятностей случайной величины ξ.

Случайная величина непрерывного типа
f(x) – плотность распределения вероятностей случайной величины ξ.

Слайд 21

Плотность вероятностей Плотность распределения вероятностей случайной величины ξ, называется предел отклонения

Плотность вероятностей

Плотность распределения вероятностей случайной величины ξ, называется предел отклонения вероятности

попадания ξ на малый интервал к
длине этого интервала:
Если этот предел существует, то он равен производной
от функции распределения
Слайд 22

Свойства плотности вероятностей График плотности вероятностей f(x) – кривая распределения вероятностей;

Свойства плотности вероятностей

График плотности вероятностей f(x) – кривая распределения вероятностей;
Плотность вероятностей

неотрицательная функция: f(x) ≥ 0;
Плотность вероятностей нормирована на единицу:
Вероятность попадания на интервал [а,в):
Слайд 23

Числовые характеристики случайных величин Математическое ожидание – это число, которое характеризует

Числовые характеристики случайных величин

Математическое ожидание – это число, которое характеризует среднее

значение случайной величины: для дискретной ξ
Для непрерывной ξ:
Слайд 24

Свойства математического ожилания 1 Математическое ожидание постоянной величины С равно самой

Свойства математического ожилания

1 Математическое ожидание постоянной величины С равно
самой постоянной

величине: МС=С;
2 Постоянную величину можно выносить за оператор
математического ожидания: МСξ=СМξ;
3 Математическое ожидание суммы случайных величин
равно сумме математических ожиданий этих величин:
М(ξ + η)=Мξ + Мη :
4 Математическое ожидание произведения независимых случайных
величин равно произведению математическое ожиданий
этих величин: Мξη=Мξ*Мη.
Слайд 25

Дисперсия случайной величины Дисперсией случайной величины ξ называется число Dξ=М(ξ –

Дисперсия случайной величины

Дисперсией случайной величины ξ называется число
Dξ=М(ξ – Мξ)2,
Которое

является мерой рассеяния случайной значений
величины около ее математического ожидания.
После преобразования правой части получим второе
соотношение для дисперсии:
Dξ=Mξ2 – (Mξ)2.
Слайд 26

Для дискретной ξ: Для непрерывной ξ:

Для дискретной ξ:
Для непрерывной ξ:

Слайд 27

Свойства дисперсии 1 Дисперсия положительная величина Dξ≥0; 2 Дисперсия постоянной величины

Свойства дисперсии

1 Дисперсия положительная величина Dξ≥0;
2 Дисперсия постоянной величины равна нулю:

DC=0;
3 Константу можно выносить за оператор дисперсии в
квадрате
DCξ=C2Dξ;
Слайд 28

4 Дисперсия суммы и разности независимых случайных величин равна сумме дисперсий

4 Дисперсия суммы и разности независимых случайных величин равна сумме дисперсий

этих величин :
D(ξ+η)=Dξ+Dη;
D(ξ-η)=Dξ+Dη;
5 Среднее квадратическое отклонение:
6 Дисперсия показывает средний квадрат разброса случайной величины относительно центра (математического ожидания).
Слайд 29

Моменты Начальный момент К порядка: νk=Mξk, ν1=Mξ; Для дискретной ξ: Для непрерывной ξ:

Моменты

Начальный момент К порядка:
νk=Mξk, ν1=Mξ; Для дискретной ξ:
Для непрерывной ξ:

Слайд 30

Центральный момент К порядка: μк=М(ξ-Мξ)к, μ1=0, μ2=Dξ; Для дискретной ξ: Для непрерывной ξ:

Центральный момент К порядка:
μк=М(ξ-Мξ)к, μ1=0, μ2=Dξ;
Для дискретной ξ: Для непрерывной

ξ:
Слайд 31

Квантиль Квантиль порядка Р для распределения F(x) называется значение εР для которого F(εР )=P.

Квантиль

Квантиль порядка Р для распределения F(x) называется значение εР для которого F(εР )=P.


Слайд 32

Типовые законы распределения случайных величин Биномиальный закон: Проводится серия из “n”однородных

Типовые законы распределения случайных величин

Биномиальный закон: Проводится серия из “n”однородных и независимых

опытов. А – событие успеха, которое может появится в опыте. Случайная величина ξ – число успехов появления события А в серии из “n” опытов. ξ – дискретная случайная величина и ее значения целые числа:
ξ=k; k=0,1,2,…, “n” .
Слайд 33

Целочисленная случайная величина ξ подчинена биномиальному закону, если вероятности ряда распределения

Целочисленная случайная величина ξ подчинена биномиальному закону, если вероятности ряда распределения

вычисляются по формуле Бернулли: Математическое ожидание: Мξ=np;
Дисперсия: D ξ=npq.
Слайд 34

Закон Пуассона ξ – дискретная случайная величина, которая принимает целые неотрицательные

Закон Пуассона

ξ – дискретная случайная величина, которая принимает целые неотрицательные значения:

k=0,1,2,…,k,…, последовательность этих значений не ограничена n→∞, p→0 так, что np=const. Случайная величина ξ подчинена закону Пуассона, если вероятности ряда распределения вычисляются по формуле Пуассона :
Математическое ожидание Mξ=a;
Дисперсия Dξ=a.
Слайд 35

Равномерное распределение Непрерывная случайная величина ξ распределена по равномерному закону, если

Равномерное распределение

Непрерывная случайная величина ξ распределена по равномерному закону, если плотность

распределения имеет вид: Равномерное распределение применяется при определении ошибок вычислений (измерений). Датчик случайных чисел в ЭВМ.
Слайд 36

Функция распределения Математическое ожидание: Мξ=(в+а)/2; Дисперсия: Dξ=(b-a)2/12.

Функция распределения

Математическое ожидание: Мξ=(в+а)/2; Дисперсия: Dξ=(b-a)2/12.

Слайд 37

Закон экспоненциального распределения Непрерывная случайная величина ξ распределена по экспоненциальному закону,

Закон экспоненциального распределения

Непрерывная случайная величина ξ распределена по экспоненциальному закону, если

плотность вероятностей задана формулой: Применяется при расчете надежности различных технических систем.
Слайд 38

Функция распределения Математическое ожидание: Мξ=1/λ; Дисперсия: Dξ=1/λ2.

Функция распределения

Математическое ожидание: Мξ=1/λ; Дисперсия: Dξ=1/λ2.

Слайд 39

Закон нормального распределения (закон Гаусса) Плотность вероятностей: Функция распределения: Математическое ожидание: Мξ=а; Дисперсия: Dξ=σ2.

Закон нормального распределения (закон Гаусса)

Плотность вероятностей:
Функция распределения: Математическое ожидание: Мξ=а; Дисперсия: Dξ=σ2.

Слайд 40

Интеграл вероятностей Интеграл вероятностей есть функция распределения Гауссовской случайной величины Z:

Интеграл вероятностей

Интеграл вероятностей есть функция распределения Гауссовской случайной величины Z:

MZ=0; DZ=1; F(-∞)=0; F(0)=0.5; F(∞)=1; F(-z)=1 – F(z)
Слайд 41

Локальная теорема Муавра-Лапласа При неограниченном увеличении числа испытаний “n” формула Бернулли

Локальная теорема Муавра-Лапласа

При неограниченном увеличении числа испытаний “n” формула Бернулли сводится

к формуле Гаусса:
Формула справедлива для всех 0<р<1 и 0≤k≤n.
Слайд 42

Интегральная теорема Муавра-Лапласа При неограниченном увеличении числа испытаний “n” вероятность попадания

Интегральная теорема Муавра-Лапласа

При неограниченном увеличении числа испытаний “n” вероятность попадания случайной

на заданный интервал (a,b] равна где F(z) – интеграл вероятностей.
Слайд 43

Системы случайных величин Совокупность нескольких случайных величин, рассматриваемых совместно называется системой

Системы случайных величин

Совокупность нескольких случайных величин, рассматриваемых совместно называется системой случайных

величин: {ξ1 ,ξ 2 ,ξ 3, ξn}. Система двух случайных величин {ξ,η} изображается на плоскости в виде вектора; каждой точки соответствует единственный вектор
Слайд 44

Законы распределения системы Таблица распределения является формой записи закона распределения системы дискретной случайной величины: Pij=P(ξ=xi, η=yj);

Законы распределения системы

Таблица распределения является формой записи закона распределения системы дискретной

случайной величины:
Pij=P(ξ=xi, η=yj);
Слайд 45

Функция распределения системы F(x,y)=P(ξ Для непрерывной системы случайных величин: f(x,y) – плотность распределения системы случайных величин.

Функция распределения системы

F(x,y)=P(ξДля непрерывной системы случайных величин: f(x,y) – плотность

распределения системы случайных величин.
Слайд 46

Плотность системы случайных величин Свойства плотности вероятностей системы 1 Плотность системы

Плотность системы случайных величин

Свойства плотности вероятностей системы
1 Плотность системы неотрицательная

функция f(x,y)≥0; 2 Плотность системы нормирована на единицу:
Слайд 47

Вероятность попадания системы в область D:

Вероятность попадания системы в область D:

Слайд 48

Дисперсия системы Дисперсия системы определяется по законам отдельных составляющих системы: Среднее

Дисперсия системы

Дисперсия системы определяется по законам отдельных составляющих системы:

Среднее квадратическое отклонение характеризует рассеивание системы относительно центра (математического ожидания).
Слайд 49

Корреляционный момент Корреляционный момент есть математическое ожидание центрированной системы: Для дискретной системы:

Корреляционный момент

Корреляционный момент есть математическое ожидание центрированной системы: Для дискретной

системы:
Слайд 50

Для непрерывной системы: х,у – возможные значения ξ, η; f(x,y) –

Для непрерывной системы:

х,у – возможные значения ξ, η;
f(x,y) – плотность вероятностей

системы.
Геометрически Кξη показывает величину отклонения системы от центра. Если Кξη ≠0, то система коррелированна. Если Кξη =0, то система не коррелированна. Из независимости системы вытекает некоррелированность, обратное может быть и неверно.
Слайд 51

Свойства корреляционного момента Корреляционный момент симметричен: Кξη = К ηξ; Кξξ

Свойства корреляционного момента

Корреляционный момент симметричен:
Кξη = К ηξ;
Кξξ =

Dξ; Кξξ = M(x-Mξ)(x-Mξ)=Dξ;
Kηη= Dη; Kηη= M(y-Mη)(y-Mη)=Dη;
Совокупность всех корреляционных моментов, расположенных в квадратной таблице называется корреляционной матрицей системы:
Слайд 52

Коэффициент корреляции Наличие размерности у корреляционного момента вызывает неудобства, поэтому вместо корреляционного момента используют коэффициент корреляции:

Коэффициент корреляции


Наличие размерности у корреляционного момента вызывает неудобства, поэтому

вместо корреляционного момента используют коэффициент корреляции:
Слайд 53

Коэффициент корреляции обладает свойствами корреляционного момента: показывает меру линейной связи между

Коэффициент корреляции обладает свойствами корреляционного момента:
показывает меру линейной связи между

случайными величинами:
rξη = 0, если ξ,η некоррелированные случайные величины;
коэффициент корреляции системы симметричен: rξη = rηξ;
/ rξη /≤1; (1 – максимальное значение);
Совокупность всех коэффициентов корреляции в виде таблице образуют нормированную корреляционную матрицу системы:
Слайд 54

Условное математическое ожидание; линейная регрессия Для дискретной ξ: Для непрерывной ξ

Условное математическое ожидание; линейная регрессия

Для дискретной ξ:
Для непрерывной ξ : Функция регрессии показывает

среднее значение η на ξ. С помощью регрессии осуществляется наилучший прогноз η по ξ.