Часові та частотні характеристики систем автоматики та методи їх визначення

В системах автоматичного управління застосовуються наступні з’єднання елементів:
послідовне;
узгоджено-паралельне;
зустрічно-паралельне.

Структурно-динамічна схема послідовного з’єднання

Передаточна функція послідовного поєднання ланок дорівнює добутку передаточних

Структурно-динамічна схема узгоджено-паралельного з’єднання

Передаточна функція узгоджено-паралельного з’єднання ланок дорівнює алгебраїчній сумі передаточних функцій ланок,

Структурно-динамічна схема зустрічно-паралельного з’єднання

Передаточна функція зустрічно-паралельного з’єднання ланок є дріб, в чисельнику якого записується

Питання 1.

Часові характеристики

Типові вхідні сигнали:

1. Одиничний ступінчастий сигнал:

2. Сигнал дельта-функція (ідеальний імпульс):

3. Гармонічний

Одинична перехідна функція – реакція об'єкта на одиничний ступінчастий сигнал при

Імпульсна перехідна функція – реакція об'єкта на вхідний сигнал у вигляді

Питання 2.

Методи визначення частотних характеристики систем автоматики.

Частотні характеристики визначаються на підставі аналізу амплітуди та фази сталих коливань

Залежність відношення амплітуди вихідного гармонічного сигналу до амплітуди вхідного гармонічного сигналу

Методи визначення ЧХ:

експериментальний;
аналітичний.

Питання 3.

Аналітичний метод отримання ЧХ

Комплексна передаточна функція

Амплітудно-фазова характеристика:

Амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ) називається годограф вектора W(jω), що відповідає зміні частоти

Питання 4.

Побудова графіку амплітудно-фазової характеристики.